As células-tronco adultas surgem na fase de formação do embrião, persistindo por toda a vida em pequenas quantidades no organismo. Por isso, são raras e de difícil isolamento. Portanto, essas células estão presentes tanto em tecidos de indivíduos adultos, quanto em tecidos de fetos, crianças e adolescentes.
A função principal dessas células é manter os tecidos saudáveis e eventualmente reparar lesões.